郑州自动化设备_流水输送线_工业铝型材操作平台_产线升级改造_电气控制系统_自动检测设备_工装夹具/治具_永自配件-永正自动化 联系我们 | 在线留言

咨询热线: 18625787308

首页 > 技术支持 > 常见问题

技术支持

us information

为什么选择我们

Why choose us 为什么选择我们
  • 01提供整套解决方案
  • 02专业自动化设计建造
  • 03权威认证行业资质
  • 04经验丰富的运作团队
  • 05众多知名企业合作商
  • 06最及时的售前售后服务

技术支持

非标自动化装配设备通诠释

发布日期:2017-7-22 点击次数:2822

.装配自动化的通俗诠释

通俗地讲,装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配,严格的讲,只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配,可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。

.自动装配机的组成(以被装配零部件流动时序来论述)

1.零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。

2.抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。

3.装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡入、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测,如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

5.工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

.自动装配机/常用的传动结构形式

1)按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分,有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。

2)按装配机中工作位置数量来分,有单工位装配机和多工位装配机。

3)按装配机中工件的传动轨迹来分,有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。

.自动装配机的控制系统

通常采用PLC控制,PLC要接收各种信号的输入,向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况,经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录,以及用来由操作者向机器发指令。

  

永正二维码

扫描最新优惠
手机随时咨询
永正实时资讯
微信搜索永正

版权所有 郑州永正自动化科技有限公司 豫ICP备15035699号-1
Copyrights (c) 2008-2015 www.zzyongzheng.com All Rights Reserve.